工业机器人视觉系统的应用可分为两个主要方面：视觉引导与视觉检测。视觉引导主要是使用图像处理的方法来引导机器人克服路障及发现最佳的路线；视觉检测主要是用图像或图像的一部分与设定的标准进行比较，以达到检测的目的。
两者在工业上的应用都十分广泛，汽车工业使用的机器人大约有一半是用于焊接。焊接机器人自动焊接可保证焊接质量的一致性，利用机器视觉引导动态测量和跟踪焊缝位置和方向的特性使其能保证被焊接工件位置的精确性。
在生产、装配或包装领域，CCD视觉检测有着独特的优势，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。CCD视觉系统也广泛应用于电子连接器(冲压)生产制造行业，连接器平整度和正位度检测。在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。随着电子产品市场高速发展，CCD视觉检测重要性就越发明显。
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