近年来，随着市场形势的变化以及人力成本的增加，“机器换人”行动正进行得如火如荼。言下之意，就是要把原来由人力完成的大量工作，将由机器或自动化设备来完成，于是乎，各种各样的机器人或智能装备诞生了：比如：自动化装配线、自动检测装备、焊接机器人、注塑机器人等等……。如此多的自动化装备，他们有个共同的特点，就是他们在工作时，有些部件是需要不断扭动或移动的，比如自动检测设备，检测头部件是需要不停往复运动的；焊接机器人的手臂要不停转动，这些移动或转动的部件，在工作时需要接受主控系统的指令以及由主控系统提供动力，因此就需要用一组电缆将移动部件与主控部件连接起来。其中用在如自动检测系统之类的需往复运动的电缆，我们称之为拖链电缆，也称高柔性电缆，还有坦克链电缆等其它俗称；用有如焊接机器人之类的需不断扭转的电缆，我们称之为机器人电缆，本文重点阐述拖链电缆，机器人电缆，将别行阐述。
拖链电缆，有的人也称为高柔性电缆，是在自动化智能设备需要重复来回运动的场合，为了提高稳定性、避免互相纠结、减少磨损和挤压变形，往往把电缆内置在拖链中，对电缆形成保护，这种可以跟随拖链进行来回运动而不易损坏的便是拖链电缆，因拖链形似坦克链，故又称作坦克链电缆。
拖链电缆主要应用于：自动化数控机床、工业自动化系统、机器人、自动化仓储系统等。
1.抗拉及耐弯曲能力
拖链电缆在工作时，会连同拖链一起被电机牵引着往复运动，拖链电缆除了要有良好的耐弯曲性能外，还需要承受较高的机械应用，尤其是加速阶段，需承受的机械应用更大，在一些极端的应用案例中，加速度会达到100m/s2，电缆需承受的机械应力相当大，这就要求拖链电缆必须要有专门的抗拉力设置，否则，如普通电缆一样，机械应力全部释放到芯线、屏蔽网及扩套上，结果会怎样？无非就是这些结局：电缆内部结构被拉散、芯线被拉断、屏蔽网被拉变形、护套被拉长，整套设备很快无法运行。
2.抗干扰能力
自动化系统的移动组件在工作时，需接受主控系统的指令与电力，才能往复运动并且精准定位。设想一下，在一个有电磁干扰的环境使用时，主控系统发出的指令，移动部件未接收到，或接收错误，会怎样呢？后果会非常严重，系统错乱、或误动作！这就要求拖链电缆要有优良的抗干扰能力
3.应对特殊工况的能力
自动经设备应用工况千差万别，有的应用在机床上，油污比较严重，则要拖链电缆有较强的耐油及耐腐蚀性能（这种电缆也被称作耐油电缆或耐油拖链电缆）；有的工作环境温度很高，则要求拖链电缆具备耐高温的性能等等。对于拖链电缆，这些性能要求不是必须的，而应该视工况而定。因为实现每一种独特性能，都需要付出相应成本的，不需要的性能，有也无益，何况需要为之付出成本。
1.独特的抗拉力设计
用防弹丝与其他高抗拉纤维绞合成一股，作为拖链电缆的抗拉力中心，承受拖链电缆运动时的机械应力，再通过成缆工艺，将线芯单层或分层以低节距绞合在抗拉中心周围，这样，当拖链电缆运动时，除拉力芯外，其它部分就基本不用承受机械应力了。
2.采用极细导体与特殊绞合工艺
先将数支极细导体绞合成单股，再根据导体截面积大小需求，把多个单股复绞成一股，成为芯线的导体。这样才能保证拖链电缆的耐弯曲、耐折性能。
3.芯线绝缘
拖链电缆芯线的绝缘材料，应选用低粘连性能、高电阻率、高机械性能，以及低电介性能的改性PVC、TPE、氟塑料等材料，低粘连性能可减少拖链电缆运动时，芯线之间的摩擦从而提高电缆的使用寿命；高机械性能，则进一步提升电缆的耐弯曲性能。
4.屏蔽
用极细镀锡铜丝，以最佳的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织会降低抗干扰能力，并且也很快破损而失效。屏蔽层编织覆盖率应大于85%，紧密编织的屏蔽层具有抗扭力的作用。镀锡铜编织屏蔽使线缆具有较强的抗外界电磁干扰能力，保证数据及信号稳定传输。
5.外护套
拖链电缆的外护套，通常采用经改良的PVC、PUR、TPU及TPE等材料，要求具有好的机械性能，强度大，能承受一定的机械应力；而弯曲性能好，能进一步提高拖链电缆的使用寿命。外护套工序应选用挤压方式生产，以稳定拖链电缆的内部结构，从而保证电缆性能；而如果采用扩套方式生产外护套，因护套未能紧密包裸内部结构，在拖链电缆的运动过程中，护套内各部分会变得游离、松散，使得电缆的电性能不稳定，内部摩擦也加剧，容易断芯。
此外，针对有特殊要求的工况，应选用有针对性的改性材料。比如，应用环境温度很高的，则要考虑选用耐高温的材料；应用环境油污重的，则选用有防油性能改良的材料；若是用在医疗设备上的，则要选用无卤材料等等，但不管选用何种材料，作为拖链电缆，材料的机械性能是最基本的要求，因为只有机械性能好的材料才能保证拖链电缆的强度与耐弯曲性能。
通过上述介绍，想必大家对拖链电缆，或高柔性电缆，有了较为全面的认识了，如有疑问，可联系我公司客服工程师作进一步了解。
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