伺服系统(Servo System)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

因此可以看出伺服系统主要有三个作用:
1、以小功率指令信号去控制大功率负载;
2、在没有机械连接的情况下,实现远距离控制同步传动;
3、精确地跟踪电信号控制输出机械的位移。
由于伺服系统高精度、高速度、大功率,一体化,智能化网络化等特性,在工业自动化生产领域中应用十分广泛。 用于连接伺服系统各个组成部件的电缆则称为伺服电缆。由于各设备单元需要长期往复式移动,因此伺服电缆不仅在敷设中有特别的要求,而且本身还需要具有高柔性、耐磨损、耐拉伸等特性。按照不同的分类方法,伺服电缆通常可以有以下分类:
a.按照功能作用:可以分为编码器线和电源动力线;
b.按照移动单元的运动路劲:可以分为平面运动和三维运动;
c.按照运动方式:可以分为U字往返运动、关节摇摆运动、关节扭转运动和复合动作单元等类型。
由于没有统一的、严谨的标准,因此业界内对于伺服系统用的电缆的称谓,也是多种多样的。比如:伺服系统用电缆、伺服机电缆、高柔性电缆、拖链电缆、机器人电缆、耐弯曲电缆、耐扭转电缆等等。实际上,这些名词彼此互有关联,但确实又各自不同。